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直线模组主要是用来搭建工业机械手的机械硬件。直线模组又叫线性模组,它是通过电机带动,软件控制。模组里面的元件,包括双轴心导轨,丝杆,线轨,皮带等。元件的尺寸是依据工业机械手的承载决定的。 而每款模组的参数涉及到重复定位精..