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分类: VRT84龙门架机械手 尺寸: 详细介绍: undefined 国产机械手臂VRT84: 产品属性 VRT84是VAV公司产品类别中三轴运动平台中的龙门架平台。底板是一块12MM厚,经过磨床磨平处理,表面发黑氧化处理的钢板。四条立柱是经过发黑处理,高度150MM,宽度85MM,厚度50MM的实心铸铝。两条Y轴选用了VAV精密线性模组BIH84,X轴选用了VAV精密线性模组BIVM84,Z轴选用了VAV精密线性模组SIM84N。 产品固定方式 两条Y轴直接固定在四个实心铸铝立柱上面,X轴导轨固定在两条Y轴滑块上面,Z轴固定在X轴滑块上面。两条Y轴通过一条联动轴实现一个电机控制,同步**。 电机选配 VRT84 X轴,Z轴电机标准选配的是雷赛57HS09电机,Y轴电机标准选配的是雷赛57HS22电机,也可以根据客户速度,载重,精度等要求选配其他电机。 产品特性 **,底座的特殊处理不仅提高了精度,还能防锈。X轴,Y轴秉承了线性模组所有优势,皮带自动调节松紧,避免了因皮带老化而精度下降的情况。 实用性强,采用悬臂的结构,特别适合流水线上。Z轴采用丝杆传动方式,对于突发停电起到一个反冲作用,免去突发停电、物品突然掉下来的担忧。 灵活性强,除了标配产品外,可根据客户工艺需要,设计较适用的机型。供货稳定,生产周期短,客户不必做库存,免去了客户因库存资金积压的烦恼。 应用广泛,广泛用于全自动化点胶机、焊锡机、螺丝机,机器人手臂,雕刻机,还可根据客户需求,改装成简易机器人,设计、安装及维护简单、方便。 产品参数(标准配置) 工作范围;X/Y轴500MM-800MM,Z轴100MM(还可根据客户要求定做) 较大速度 :X、Y轴500mm/秒 Z轴160MM/秒 重复精度:±0.02mm 传动方式 :步进马达